Nuevos comentarios

  • Respuesta en: OFERTA DE EMPLEO- Profesor de robótica   hace 1 año 3 meses

    Movido. Gracias por la oferta de trabajo, espero alguien la vea y le interese.good

  • Respuesta en: Construcción de un robot Humanoide [Charla, ideas...]   hace 1 año 7 meses

    Es curioso, porque me ha dado por buscar y encuentro información diferente en cada sitio, quizás es por la diferencia entre los originales y las versiones chinas. En principio, en la página de Tower Pro pone 4.8-6.6V, y en Servo Database 4.8-6V, pero en Amazon por ejemplo dan especificaciones a 7.2V.

    Bueno, creo que tengo por ahí tirado algún servo que tenía tocados los engranajes, aprovecharé para probarlo. Desde luego si van bien con una lipo de 2s se simplifica bastante el tema de la alimentación.

  • Respuesta en: Construcción de un robot Humanoide [Charla, ideas...]   hace 1 año 7 meses

    No, los mg996 hasta donde yo sé, no son de 6V, de hecho dan sus especificaciones a 6 y a 7.2V huh

     

    Sí!! Seguro que es de bipedolandia! Hace muchos años ya de eso!! good

  • Respuesta en: Construcción de un robot Humanoide [Charla, ideas...]   hace 1 año 7 meses

    Buenas,

    Según las especificaciones de los servos el máximo son 6V, no me he atrevido a conectarlos directamente a una Li-Po. Lo máximo para mí ha sido conectarlos a una Li-Fe que dan nominalmente 6.6V. Sea como sea, es bueno saber que se pueden exprimir un poco más.

    Conozco tu robot!!! Puede ser por el foro de Bipedolandia? 

  • Respuesta en: Construcción de un robot Humanoide [Charla, ideas...]   hace 1 año 7 meses

    Hola Javier!!

    Por qué usabais un convertidor dc-dc?? Esos servos se pueden alimentar directamente a la lipo 2S.

    Esos servos utilicé en mi primer bípedo, 24 llevaba:

     

    El problema de holguras en mi caso era de los propios engranajes de los servomotores que iban poco a poco "cediendo". 

  • Respuesta en: Construcción de un robot Humanoide [Charla, ideas...]   hace 1 año 7 meses

    Buenas!

    He visto este post y quería aprovechar para saludar. Soy Javi, he estado compitiendo en la liga con mi humanoide.

    Quería comentar alguna experiencia que he tenido con los robots. Hace un par de años en la asociación de robótica de la Carlos III estuvimos haciendo humanoides imprimibles baratos. Lo tenemos todo más o menos documentado aquí: https://github.com/myod-roboti...

    Le metimos servos mg996r (chinos), una arduino mega con una shield de conectores, una lipo, un convertidor, sensores variados, etc. El mayor problema que tuvimos es que el robot tenía demasiadas cosas. Empezamos poniéndole unos 20 servos, que además de pesar bastante (engranajes metálicos) consumían una barbaridad, así que le pusimos una batería de 2s 1750mah y un convertidor DC-DC bien gordo. El robot quedó bastante delicado y enclenque. Al tener muchas articulaciones tenía muchas holguras, el consumo era enorme, el volumen de cables era muy grande también... Vamos, que funcionaba pero fue un poco chasco.

    Yo después de esto tiendo a pensar que los diseños cuanto más simples sean mejor. Los microservos estos azules tienen poca fuerza, pero en relación al peso que tienen y a lo poco que consumen están bastante bien, necesitarán una batería pequeña con un convertidor pequeño y al final esto también significa un coste menor.

    Últimamente he estado pensando en hacer un prototipo como los que compiten en la Robo-One Light, que son robots muy simples, a veces simplemente con 8 servos pero con un tamaño standard (unos 40 cm de alto). De esta forma, usar servos más gordos se contrarresta con que el número total de servos es muy bajo.

    Dejo un video de cómo son estos bichos. Me refiero al de la derecha, el de la izquierda es un Kondo KHR-3HV
    https://www.youtube.com/watch?...

     

  • Respuesta en: Construcción de un robot Humanoide [Charla, ideas...]   hace 1 año 8 meses

    Sí, Luis, 70-90€ tirando por lo alto. Que aún sigo recortando precio de algunas partes y podría salir por algo menos.

    Los zowihumanoides son otra opción. Yo quería orientarlo a que tuviera alguna articulación más, poder meter más servos a menor precio, aligerar todo (incluída la electrónica con su rediseño), etc. En general quiero que sean más polivalentes.