Balancín

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

2x Arduino-micro

Alimentación: 

1x Turnigy 2S 1000mAh

1x Step-up 5A a 9V [Pololu]

1x Pila 9V (Mando)

Extra: 

Sensores: 9 DOF IMU [Pololu]

Motores: 2x Pololu 50:1 HP

Drivers: TB6612FNG [Pololu]

Ruedas: Pololu 42×19mm

2x Bluetooth HC-05 [Slave & Master mode]

Foto del Proyecto: 

Descripción: 

Este robot fue construido como parte práctica en unas clases con Arduino. El objetivo no fue tanto el perfecto funcionamiento, sino el aprender a usar diferentes componentes, librerías, módulos bluetooth...

El proyecto fue tanto el propio balancín, como el mando. La construcción del mando fue MUY básica, un joystick, el módulo bluetooth, y un interruptor de encendido tipo "lanzador de misiles" que nos hizo mucha gracia... lol

 

En la parte del propio robot, no hay mucho que contar. Como detalle, si os fijáis, ¡usamos dos carteles de cuartos de baño para su construcción! El tema era usar piezas estándar para su construcción, como se ve en la elección de todos sus componentes, y además intentar ahorrar en lo posible algo de dinero.

Donde estaba la dificultad, era en la programación. Hacer un protocolo de comunicación y sobre todo, que ¡la comunicación no interrumpiese el bucle de control! Dejo los archivos del programa, tanto del mando (muy sencillo), como del robot en sí. good

 

 

EDITADO:

Añadido documentación escrita sobre los componentes. NOTA: El módulo de comunicaciones de 433MHz se sustituyó por módulos Bluetooth HC-05 debido al bajísimo rendimiento de los módulos de 433MHz.

Balancín.docx

Ficheros: 

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Añadida documentación extra

Imagen de Luison

Añadida documentación extra realizada al principio del proyecto.

Nota: El emisor de 433MHz se sustituyó por un módulo bluetooth por el bajísimo rendimiento encontrado en los módulos de 433. Desaconsejo su uso encarecidamente.