Boc

Tipo: 

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

Atmel ATmega328P (Arduino Nano v3)

Sensores: 

3x Sharp GP2D12 (detección frontal)

4x Vishay CNY70 (detección de linea)

Motores: 

2x Turnigy Aerodrive 2435-4400kv (Brushless)

Drivers: 

2x Hobbywing EZrun 25A (Brushless ESC)

Ruedas: 

Hechas a mano con llanta de aluminio y goma de poliuretano A30.

Alimentación: 

1x LiPo 3S-3300mAh

Peso: 

2856.00gr

Velocidad máxima: 

1.00m/s

Foto del Robot: 

Descripción: 

Boc estaba realizado con un chasis de acero galvanizado con forma de caja que lo envolvía. En vez de la típica cuña centrada, usaba dos dientes o cuernos (por eso el nombre de Boc -macho de la cabra-) con la idea de tener menos superficie de contacto con la pista y así aumentar la presión.

Compitió en el primer (y único hasta la fecha) campeonato Balear de Sumo en 2009 quedando en primera posición por delante del conocido Summum. También compitió en otros eventos como Cosmobot 2010, pero no tuvo buenos resultados.

Vídeos donde aparece:

 

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