Dy-bot v.2

Tipo: 

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

Axon 1 [ATMega 640]

Sensores: 

1x CMUCam3

1x Giroscopio 1 eje [No documentado]

1x Acelerómetro 2 ejes [No documentado]

Motores: 

25x 5990tg [€€€€]

Alimentación: 

1x Lipo 2S 2800mA

Peso: 

2980.00gr

Velocidad máxima: 

0.05m/s

Extra: 

1x Xbee

1x Mando Play Station

Foto del Robot: 

Descripción: 

Hace ya muchos años de este mastodonte... Casi 50cm de alto y 3Kg de motores con engranajes de titanio.

A pesar de que conseguí los motores por no más de 80€ la unidad... el precio del robot era un auténtico escándalo. La programación tampoco fue nada fácil, ya que realicé las librerías completas para el ATMega640. Fue un esfuerzo mastodóntico, tanto en la parte económica, como en la de programación. Desgraciadamente, el robot no tenía una pierna equilibrada, y el robot pecaba de ir con demasiado peso hacia atrás, no consiguiendo un andar todo lo fino que se hubiera querido.

La CMUCamp3 si bien la equipaba, no llegó nunca a programarse. Participó en la CAMUBI2... siendo este el último evento de bípedos que se celebró en España durante años.

Fotos:

Vídeos:

 

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