eNano

Tipo: 

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

dsPIC33FJ128MC804

Sensores: 

4x QRE1113

Motores: 

2x DC 6mm (motores de micro-helicoptero)

Drivers: 

2x TI DRV8833

Ruedas: 

Especiales: llanta de nylon y rueda de silicona

Alimentación: 

1x LiPo 3,7V 100mAh

Peso: 

13.00gr

Velocidad máxima: 

2.00m/s

Foto del Robot: 

Descripción: 

eNano es un diseño de poltrux para conseguir uno de los velocistas mas ligeros del mundo. El diseño es muy minimalista para ahorrar espacio y peso de donde se pueda. Como todos los robots utilizaban motores y reductoras Pololu se optó por buscar una solución alternativa que fuese mas ligera. La opción escogida fueron los motores que se utilizan en micro-helicópteros que ya llevan una reductora incorporada:

Hobbyking

Finalmente resultó que tanta ligereza no dió sus resultados, si bien quedó 3º en GMV-2013. Las ruedas tan pequeñas no conseguían suficiente velocidad y el agarre tampoco era muy bueno. Además la duración de la batería era muy escasa.

Mas adelante se actualizó a unas ruedas de 20mm procomp (las típicas de espuma) y a una batería mas grande, pero al no tener tiempo para dedicarle a la programación no pudimos sacarle rendimiento.

Unos cuantos videos de los primeros pasos que dió eNano:

 

 

 

Palmarés

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