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Tipo: 

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

1x DSPic 30F4011 

2x 18F14K50

Sensores: 

QRE1113

Motores: 

Maxon 10mm con encoder magnetico de 16 ppr

Drivers: 

2x TB6552

Ruedas: 

MiniZ MR02 slic 25mm

Alimentación: 

1x Lipo 200mAh 3.7v

1x Step-up Pololu 12v

1x MCP7383 (Cargador de Lipo con indicador de carga y protección).

Peso: 

45.00gr

Velocidad máxima: 

2.00m/s

Foto del Robot: 

Descripción: 

Descripción del Robot: Robot rastreador, capaz de seguir las bifuracaciones y poder llegar a la meta, por el camino más corto.

Estructura: Incorpora tracción a las dos ruedas traseras, haciendo que los giros  y avances se realices mediante esta disposición. Utiliza dos motores de corriente continua que empujan una reductora planetaria y que ataca directamente a cada una de las ruedas; dichos motores de la casa MAXON, incorporan sendos encoders de doble canal, para el control de los mismos.

Sensores: Integra en la parte fontal-inferior, integra siete sensores optico-reflexivos que nos permiten en todo momento conocer el estado del entorno, y las marcas a seguir para poder ir correctamente por las bifurcaciones.

Controlador: La parte lógica, integra un microcontrolador DSPIC 30F4011. Está programado con lenguage C i compilador CCS; el control de giro, se regula mediante control PID, asegurando una optima respuesta.

Baterias: El robot rastreador incorpora una batería de 200mAh de 3.7v, que le permite tener una autonomía más que suficiente, i lo que es más importante la pontecia necesaria para poder tener movimientos fluidos.

Medidas: El robot hace 10cmx10cm i 2.5cm de altura.

Peso: 45gr.

Rating: 

4
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