Jools 0.1

Tipo: 

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

STM32F100RB

Sensores: 

8x SFH 9201

Motores: 

Motores de RC de micromouse con reductora hecha a mano

Drivers: 

2x FDS8858CZ + MAX4427

Ruedas: 

BaneBots 35mm

Alimentación: 

1 x LiPo 2S 750mA

Peso: 

230.00gr

Velocidad máxima: 

1.50m/s

Extra: 

Robot montado sobre placa casera en la que van montados el regulador de tensión, los sensores y los driver de motores. Sobre ella se conecta una placa stm32-discovery con el micro.
Se diseña también un conector para una placa xbee y tener así comunicación inalámbrica con el robot.

Foto del Robot: 

Descripción: 

Este robot nunca compitió, pero es el germen de lo que acabará siendo el robot Jools.

Implementa una solución propia para la reductora del motor, escapando así de la solución más clásica de usar motores con reductora incorporada.

La velocidad máxima teórica ronda los 10m/s pero no es capaz de alcanzar dicha velocidad en pista, pues su paso por curva es muy lento (1.5 m/s)

Rating: 

5
Media: 5 (1 voto)

Comentarios

Yo también me incluyo en los

Imagen de Luison

Yo también me incluyo en los que hemos empezado con algo "desastroso"... O al menos que no ha ido como imaginabas que iría sad

La cosa es siempre no rendirte y seguir adelante. Y algunos como tú, conseguís hacer cosas chulas. Otros seguimos de desastre en desastre... hopeless