Jools 1.0

Tipo: 

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

STM32F405

Sensores: 

8x SFH 9201

Motores: 

El mismo robot se ha montado con diferentes motores
Opcion 1:
Faulhaber 1717 con encoder integrado de 360 ppr
Opción 2:
Motores de RC de miniz con reductora + E4P OEM Miniature Optical Kit Encoder 512 ppr [US Digital]

Drivers: 

2x FDS8858CZ + MAX4427

Ruedas: 

Empezó usando unas ruedas banebots de 35mm de diámetro, pero acabó con unas Scaleauto procomp 25.5mm

Alimentación: 

1 x LiPo 2S 750mA

Peso: 

160.00gr

Velocidad máxima: 

2.50m/s

Extra: 

1x RN41 [Módulo bluetooth]
Velocidad media: 2.5m/s
Velocidad paso por curva: 2m/s
Velocidad máxima: 10m/s
Sistema de telemetría avanzado
Sistema de localización en pista mediante filtro bayesiano
Aceleraciones, velocidades, parámetros de PID y velocidades de los diferentes tramos de la pista configurables mediante interfaz web
Sistema operativo de tiempo real: FreeRTOS
Cambio automático de carril (versión beta)

Foto del Robot: 

Descripción: 

Se cogió como base el modelo Jools 0.1 que se sabía que funcionaba y se diseñó una PCB con todos los elementos integrados.

El resultado fue un robot con posibles actualizaciones en la parte motora y una buena capacidad de cálculo.

Su mejor resultado fue 2º en Cosmobot 2012 en la primera participación del equipo en competición de la liga de robots.

Uno de los mayores avances del robot es su interfaz web con la que es posible modificar casi cualquier parámetro de los diferentes sistemas de control del robot.

Vídeos del robot:
 

Videos de Jools 1.0
Palmarés

Rating: 

5
Media: 5 (1 voto)

Comentarios

No sabía que probaste los

Imagen de Luison

No sabía que probaste los faulhaber!! ¿Cómo es que los descartaste? ¿No daban suficiente potencia? huh

 

Por otro lado, intento abrir el album de picasa, y me salen sólo 4 fotos... Pero no son vídeos! Está bien el enlace? O es que Picasa no funciona desde el móvil?? 

 

Los motores de faulhaber

Imagen de thar

Los motores de faulhaber funcionaban bien. Poco consumo, poco ruido, pero con el peso total del robot no eran capaces de hacerlo ir muy rápido. En Cosmobot 2012 fueron los que usamos y ya los pusimos prácticamente al 100%, por eso luego los cambiamos por los de miniz.

Edit: Los vídeos parece que no se ven desde los navegadores de los móviles. En un PC se ven sin problemas.

Sí, desde casa ya he podido

Imagen de Luison

Sí, desde casa ya he podido verlos, aunque incluso desde el PC del curro no he podido...

Creo que tienes cuenta en youtube... te aconsejaría resubirlos a youtube por si las moscas. Picasa suena a otro elefante en el garaje de google a punto de desaparecer... sad

 

MUY chulos los vídeos ah