Pumatrón (versión velocista)

Tipo: 

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

LPC2138 [ARM7]

Sensores: 

6x Sensor de línea QRE1113

2x Encoder óptico EESX-1131

En la versión de carreras incluye:

1x Sensor de distancia analógico GP210A

2x Sensor de distancia digital GP2Y0D340K

Motores: 

2x Micromotor 10:1 HP de Pololu con eje trasero

Drivers: 

TB6612FNG

Ruedas: 

Ruedas de espuma 25,5 mm

Alimentación: 

Lipo 2S 260 mAh

Regulador lineal 3V3 LD1117

Peso: 

90.00gr

Velocidad máxima: 

4.50m/s

Extra: 

Salidas para bluetooth, LCD y programación por FTDI.

Posibilidad de intercambio de morro para adaptar a diferentes pruebas.

Incorpora RTC y antena RF.

Foto del Robot: 

Descripción: 

Pumatrón es un modelo de velocista tradicional, con tracción diferencial y 6 sensores de optorreflectancia en el morro. Incorpora un microcontrolador LPC2138, sobre un chasis autosoportado totalmente a medida. Los motores son 10:1 HP de pololu y sus ruedas son de espuma. Como extras incorpora encoders, giróscopo, una memoria EEPROM para memorizar datos como el circuito, y un módulo RF para comunicación. 

Ha evolucionado poco a poco en cada competición consiguiendo aceleración en rectas, cambio de carril y sobre todo una estabilidad importante en curvas que le ha permitido ganar dos veces en Robolid en un sinioso circuito sin apenas rectas.

En 2015 entró en el podio de todas las competiciones de velocistas y carreras de la LNRC, y en octubre de 2015 se convirtió en el robot velocista con mejor palmarés de la historia de la LNRC.

Palmarés

Rating: 

5
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