Robot Zero

Tipo: 

Constructores: 

Equipo: 

Año de construcción: 

Ficha

Microcontrolador: 

ATmega328p

Sensores: 

Sensores QTR-8A de Pololu

Motores: 

2 x 10:1 HP de Pololu

Drivers: 

Baby Orangutan Pololu

Ruedas: 

Pololu 32 mm

Alimentación: 

1 x Lipo 1000 mAh
1x Pololu Adjustable Boost Regulator 2.5-9.5V

Peso: 

108.00gr

Extra: 

Velocidad media: 2.1 - 2.6 m/s

Foto del Robot: 

Descripción: 

Robot básico de bajo coste usando componentes comerciales creado por los integrantes del C.I.r.E. durante sus reuniones semanales en Medialab Prado, con la idea de que la gente se pudiera iniciar en los concursos de robótica con un primer robot sencillo, barato y que siguiese la línea de una forma fluida, alcanzando una velocidad media superior a 2 m/s en los distintos trazados de circuitos que se pudiera encontrar.

La programación era un proporcional derivativo y se establecía una velocidad máxima de los motores a velocidad constante (es decir sin mapear el circuito y establecer distintas velocidades en cada tramo).

El robot participó en el Cosmobot 2011 y AESSBot 2012, obteniendo la tercera y cuarta plaza respectivamente y colocando 4 robots entre los 8 primeros en ambos concursos, resultados muy satisfactorios ya que la mayoría de esos robots habían sido realizados por personas que asistían a su primer concurso de robótica.

Primera versión del Robot Zero:

Vídeo primera versión:

 

Versión que participó en Cosmobot 2011:

Vídeo versión participante en Cosmobot 2011:

El robot en el Cosmobot 2011:

Versión AESSBot 2012:

Vídeo de dos Robot Zero en cuartos de final y semifinal del AESSBot 2012:

Enlaces de interés y notas que se tomaron durante el desarrollo de este robot:

Guía de la primera versión del robot: http://jmnlab.com/robotzero/robotzerov.html.

Versión 2011: http://webdelcire.com/wordpress/archives/350.

Añadir encoders: http://webdelcire.com/wordpress/archives/815

Uso de encoders: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1514

Driver de motores, versión 2012: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1269

La importancia de frenar el motor: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1330

PWM ATmega control de motores: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1346

Miembros del C.I.r.E. que participaron en su desarrollo: Óscar, Pelayo, David, Raúl, Miguel Ángel, Guillermo, ...

Palmarés

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Comentarios

Gracais, me alegro de que

Imagen de Jorge

Gracias, me alegro de que fuese útil ya que en su día cuando lo hicimos había pocos ejemplos para empezar con estos temas.

Se me quedó la espinita clavada de no continuar con su desarrollo, añadirle la telemetría, sensores inerciales, encoders y mapeo de pista, así como probar las ruedas de espuma que hubiesen supuesto una importante mejora.

Modificaciones que no hubieran incrementado mucho el coste ni la dificultad de construirlo, y probablemente hubiesen supuesto un resultado notable en la pista.

Supongo que si algún día hay algún nuevo organizador de concursos me animaré a hacerlo y si el resultado es bueno intentar documentarlo lo mejor que sepa.

Gran idea la página, la seguiré de cerca, crear una comunidad como ésta enfocada a estos temas cuando estabamos con los concursos hubiese ayudado bastante.

Saludos.