Robots de Competición

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Gadgetocoptero

2 años de evolución en la lnrc.es

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Jools 1.0

Se cogió como base el modelo Jools 0.1 que se sabía que funcionaba y se diseñó una PCB con todos los elementos integrados.

El resultado fue un robot con posibles actualizaciones en la parte motora y una buena capacidad de cálculo.

Su mejor resultado fue 2º en Cosmobot 2012 en la primera participación del equipo en competición de la liga de robots.

Uno de los mayores avances del robot es su interfaz web con la que es posible modificar casi cualquier parámetro de los diferentes sistemas de control del robot.

Vídeos del robot:
 

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Jools 0.1

Este robot nunca compitió, pero es el germen de lo que acabará siendo el robot Jools.

Implementa una solución propia para la reductora del motor, escapando así de la solución más clásica de usar motores con reductora incorporada.

La velocidad máxima teórica ronda los 10m/s pero no es capaz de alcanzar dicha velocidad en pista, pues su paso por curva es muy lento (1.5 m/s)

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Decimus4

Decimus4 is one of the bests European micromouse-robot.  Plays in the same league than the bests robots from Asia and the States. Its builder from UK is very well known: Peter Harrison.

Some very interesting articles could be found in the Peter's blog. And about his robot:

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Azotador Lineal v.3

En menos de un año, este ya era el tercer robot que terminaba. De hecho, a la vez también hice un rastreador, como se verán en las fotos.

El PCB en este robot, fue pedido a fabricar a sólo 0,4mm de grosor. Lo que hizo que el PCB fuese excesivamente blando. Para arreglar esto, en una primera aproximación usé pajitas de plástico, las cuales funcionaron realmente bien. No añadían casi peso pero sí la rigidez necesaria

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Azotador Lineal v.1

Fue realizado para participar en la Robolid 2012, desgraciadamente en la misma semana del concurso, el microcontrolador se quemó cry2.

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miniBoc

Se trata de un robot de la categoría miniSumo hecho a partir del chasis Cobra de FingerTechRobotics.

El microcontrolador es un dsPIC30F4011 de Microchip y está programado en MPLABX XC16.

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