Robots de Competición

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Azotador Lineal v.4

Con más tiempo que en versiones anteriores, decidí realizar un diseño ya 100% integrado. Di el salto y abandoné todos los circuitos de pololu para hacerlos yo mismo. Microcontrolador, step-up, driver, sensores infrarrojos... Para esta versión, además, se me ocurrió poner dos filas de sensors infrarrojos. La idea era alternar entre las dos filas según el robot estuviera en recta o en curva... pero por falta de tiempo para probarlo como Dios manda, o por que el diseño no era adecuado, finalmente el robot sólo funcionaba con los sensores del morro.

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Azotador Lineal v.3

En menos de un año, este ya era el tercer robot que terminaba. De hecho, a la vez también hice un rastreador, como se verán en las fotos.

El PCB en este robot, fue pedido a fabricar a sólo 0,4mm de grosor. Lo que hizo que el PCB fuese excesivamente blando. Para arreglar esto, en una primera aproximación usé pajitas de plástico, las cuales funcionaron realmente bien. No añadían casi peso pero sí la rigidez necesaria

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Azotador Lineal v.1

Fue realizado para participar en la Robolid 2012, desgraciadamente en la misma semana del concurso, el microcontrolador se quemó cry2.

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miniBoc

Se trata de un robot de la categoría miniSumo hecho a partir del chasis Cobra de FingerTechRobotics.

El microcontrolador es un dsPIC30F4011 de Microchip y está programado en MPLABX XC16.

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