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Eduevo

Es un robot basado en el kit minisumo Edu para la iniciación de estudiantes en la lucha de robots. 

La electrónica, motores y sensores son los mismos que incluye el kit, pero la estructura presenta claras diferencias: se ha incluido una plancha de acero en la base y mucho plomo para llegar hasta los 490gr. 

La programación inicial es bastante simple, y los motores funcionan a ritmo de todo / nada. Eso hace que en choques frontales se levante bastante, lo que hace que pierda el suelo con facilidad. Aún así tiene un puch inicial bastante bueno. Es rápido y robusto.

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eNano

eNano es un diseño de poltrux para conseguir uno de los velocistas mas ligeros del mundo. El diseño es muy minimalista para ahorrar espacio y peso de donde se pueda. Como todos los robots utilizaban motores y reductoras Pololu se optó por buscar una solución alternativa que fuese mas ligera. La opción escogida fueron los motores que se utilizan en micro-helicópteros que ya llevan una reductora incorporada:

Hobbyking

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Pumatrón (versión velocista)

Pumatrón es un modelo de velocista tradicional, con tracción diferencial y 6 sensores de optorreflectancia en el morro. Incorpora un microcontrolador LPC2138, sobre un chasis autosoportado totalmente a medida. Los motores son 10:1 HP de pololu y sus ruedas son de espuma. Como extras incorpora encoders, giróscopo, una memoria EEPROM para memorizar datos como el circuito, y un módulo RF para comunicación. 

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Finder

Descripción del Robot: Robot rastreador, capaz de seguir las bifuracaciones y poder llegar a la meta, por el camino más corto.

Estructura: Incorpora tracción a las dos ruedas traseras, haciendo que los giros  y avances se realices mediante esta disposición. Utiliza dos motores de corriente continua que empujan una reductora planetaria y que ataca directamente a cada una de las ruedas; dichos motores de la casa MAXON, incorporan sendos encoders de doble canal, para el control de los mismos.

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Dy-bot v.2

Hace ya muchos años de este mastodonte... Casi 50cm de alto y 3Kg de motores con engranajes de titanio.

A pesar de que conseguí los motores por no más de 80€ la unidad... el precio del robot era un auténtico escándalo. La programación tampoco fue nada fácil, ya que realicé las librerías completas para el ATMega640. Fue un esfuerzo mastodóntico, tanto en la parte económica, como en la de programación. Desgraciadamente, el robot no tenía una pierna equilibrada, y el robot pecaba de ir con demasiado peso hacia atrás, no consiguiendo un andar todo lo fino que se hubiera querido.

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Boc

Boc estaba realizado con un chasis de acero galvanizado con forma de caja que lo envolvía. En vez de la típica cuña centrada, usaba dos dientes o cuernos (por eso el nombre de Boc -macho de la cabra-) con la idea de tener menos superficie de contacto con la pista y así aumentar la presión.

Compitió en el primer (y único hasta la fecha) campeonato Balear de Sumo en 2009 quedando en primera posición por delante del conocido Summum. También compitió en otros eventos como Cosmobot 2010, pero no tuvo buenos resultados.

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