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Azotador Lineal v.5

Intentando volver a dar un giro a mi diseño y mejorar mis pasos por curva, opté por un diseño inspirado en los diseños japoneses con cuatro ruedas en vez de dos. Este tipo de diseños son más laboriosos y pesados, pero aportan más rigidez al chasis y sorprendentemente mejor paso por curva. Se necesita diseñar una bancada apropiada y usar motores más potentes que los típicos de pololu... Me decidí a usar motores de scalextric, alimentados a unos 16V con dos LIPOs 2S en serie y haciendo uso del driver L6205D, más que capaz.

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Azotador Lineal v.4

Con más tiempo que en versiones anteriores, decidí realizar un diseño ya 100% integrado. Di el salto y abandoné todos los circuitos de pololu para hacerlos yo mismo. Microcontrolador, step-up, driver, sensores infrarrojos... Para esta versión, además, se me ocurrió poner dos filas de sensors infrarrojos. La idea era alternar entre las dos filas según el robot estuviera en recta o en curva... pero por falta de tiempo para probarlo como Dios manda, o por que el diseño no era adecuado, finalmente el robot sólo funcionaba con los sensores del morro.

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Azotador Lineal v.3

En menos de un año, este ya era el tercer robot que terminaba. De hecho, a la vez también hice un rastreador, como se verán en las fotos.

El PCB en este robot, fue pedido a fabricar a sólo 0,4mm de grosor. Lo que hizo que el PCB fuese excesivamente blando. Para arreglar esto, en una primera aproximación usé pajitas de plástico, las cuales funcionaron realmente bien. No añadían casi peso pero sí la rigidez necesaria

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Azotador Lineal v.1

Fue realizado para participar en la Robolid 2012, desgraciadamente en la misma semana del concurso, el microcontrolador se quemó cry2.

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miniBoc

Se trata de un robot de la categoría miniSumo hecho a partir del chasis Cobra de FingerTechRobotics.

El microcontrolador es un dsPIC30F4011 de Microchip y está programado en MPLABX XC16.

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